Se encuentra situada en la costa de la zona central de Asturias, a orillas del Mar Cantábrico. Los dos municipios ocupan la mayor parte de una pequeña península triangular, situada entre las ciudades de Avilés y Gijón, que desde el centro de Asturias penerta en el mar, y en cuyo vértice se localiza el cabo costero que da nombre a la Comarca, "Cabo Peñas", unos de los más importantes y conocidos de la costa española.

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